La Dirección de Educación Continua surge como una dependencia de la entonces Coordinación General de Extensión Universitaria, siguiendo el modelo de otras instituciones educativas de carácter público y privado.

La inquietud por formar un concepto sobre la educación continua se convierte en el primer intento por unificar un criterio sobre esta modalidad en la Universidad Autónoma del Estado de Hidalgo, teniendo como marco conceptual todo programa que contenga actividades educativas (cursos, diplomados, talleres, seminarios, simposios, traducciones, conferencias, etc.) de carácter extracurricular que tenga por objeto la constante actualización, superación académica y perfeccionamiento de los profesionales en cualquier rama de la ciencia, industria, tecnología o comercio, comprendido en alguna de las tres grandes líneas de acción de esta dirección: alumnos, instituciones o público en general.

El Centro de Lenguas Extranjeras se crea el 15 de febrero de 1981, habiendo iniciado actividades en 1978 con la impartición de cursos de inglés dirigidos a los funcionarios de la UAEH. En marzo de 1981 se imparte el primer curso de francés y en septiembre del mismo año el primer curso de italiano, además de un curso de inglés técnico para Ciencias Exactas. Para 1987 el Centro de Lenguas Extranjeras se convierte en un área dependiente de la Dirección de Educación Continua.

El 30 de septiembre de 2019 se crea el decreto por el cual se expide la Ley General de Educación donde el Estado otorga a las instituciones educativas de nivel superior la facultad de desarrollar opciones de formación continua y actualización para responder a las necesidades de la transformación del conocimiento y cambio tecnológico. En el año 2017 se modifica el estatuto general de la UAEH y se genera el Centro de Educación Continua y a Distancia (CECyD) como centro de orientación específica, cubriendo en su oferta cinco vertientes: cursos de idiomas, cursos de preparación educativa, actualización profesional, formación continua y cursos en línea.