Producción Científica Profesorado

Implementation of algorithms for Virtual Control and Monitoring based on a Neurovisual Therapeutic Device



Hernández Camacho, Jorge

2014

Carlos I. Sarmiento; Jorge Hernández Camacho, Ignacio Sarmiento Vargas, Virtual Control and Monitoring for a Neurovisual Therapeutic Device. Vigésima Reunión Internacional de Otoño de Comunicaciones, Computación, Electrónica, Automatización, Robótica y Exposición Industrial. ISBN 978-607-9563U-5-9, Acapulco, Guerrero, 2013.Garoutte B. Survey of Functional Neuroanatomy. 1st ed. Greenbrae: Jones Medical Publications, 1981.Murillo-Bonilla LM, Calvo-Leroux G, Reyes-Morales S, Lozano-Elizondo D. ?Hemianopsias homónimas: relación topográfica, etiológica y evolución clínica?. Arch Neurocien 2001; 2: 62-65.Schreiber A, Vonthein R, Reinhard J, Trauzettel-Klosinski S, Connert C, Schiefer U. ?Effect of visual restitution training on absolute homonymus scotomas?. Neurology 2006; 67:143-145.Koons P, Scott J, Kingston J, Goodrich GL. ?Scanning training in neurological visual loss: case studies?. Eye and Brain 2010; 2:47-55.Weiskrantz L, Harlow A, Barbur JL. ?Factors affecting visual sensitivity in a hemianopic subject?. Brain 1991; 114:2269-2282.Romano JG. ?Progress in rehabilitation of hemianopic visual field defects?. Cerebrovasc Dis 2009; 27 (suppl 1): 187-190.Marshall RS, Ferrera JJ, Barnes A, Zhang X, O?Brien KA, Chmayssani M, Hirsch J Lazar RM. ?Brain activity associated with simulation therapy of the visual borderzone in hemianopic stroke patients?. Neurorehabil Neural Repair 2008; 22: 136-144.Henriksson L, Raninen A, Näsänen R, Ryvärinen L, Vanni S. ?Training-induced cortical representation of a hemianopic hemifield?. J Neurol Neurosurg Psychiatry 2007; 78: 74-81.Doussoulin-Sanhueza MA. ?Cómo se fundamenta la neurorrehabilitación desde el punto de vista de la neuroplasticidad?. Arch Neurocien 2011; 16: 216-222.Borah J. ?Measurement techniques for eye movement?. Encyclopedia of Medical Devices and Instrumentation 2006; 3: 263-286.Halswanter T. ?Mathematics of three-dimensional eye rotations?. Vision Res 1995; 12: 1727-1739.Pambakian ALM, Woodings DS, Patel N, Morland AB, Kennard C, Mannan SK. ?Scanning the visual world: a study of patients with homonymous hemianopia?. J Neurlo Neurosurg Psychiatry 2000; 69: 751-759.Panero J, Zelnik M. Las Dimensiones Humanas en los Espacios Interiores. 7 ed. México: Editorial G. Gili, 1996.Fu K S, González R C, Lee C S G. Robotics: Control, Sensing, Vision and Intelligence. McGraw-Hill, 1987.Spong M W, Hutchinson S, Vidyasagar M. Robot Modeling and Control. New York: John Wiley and Sons Inc, 2005.Weiskrantz L, Harlow A, Barbur JL. ?Factors affecting visual sensitivity in a hemianopic subject?. Brain 1991; 114:2269-2282.Henriksson L, Raninen A, Näsänen R, Ryvärinen L, Vanni S. ?Training-induced cortical representation of a hemianopic hemifield?. J Neurol Neurosurg Psychiatry 2007; 74-81.Hernández-Camacho J, Muñoz-Hernández L, Saldaña-Sánchez A, López-Morales V. ?Virtual distributed supervision and control for an automated greenhouse?. 5TH International Symposium on Robotics and Automation. 2006, ISBN 970-769-070-4.Power HD, ?Model HD1900A?, 9g servomotor datasheet.Passamonti C, Bertini C, Làdavas E. ?Audiovisual stimulation improves oculomotor patterns in patients with hemianopia?. Neuropsychologia 2009; 47(s):546-555.Eady F. Networking and Internetworking with Microcontrollers. Elsevier, 2004.Axelson J. Serial Port Complete: COM Ports, USB Virtual COM Ports, and Ports for Embedded Systems. 2nd Edition. Lakeview Research LLC, 2007.


Abstract


El escaneo de los movimientos oculares ha sido reportado como una táctica eficaz en la rehabilitación de pacientes con enfermedades de vías neurológicas visuales. La neuroplasticidad se informa como una posible causa de este método de terapia en particular en seres humanos con la medición delicado comportamiento. Por lo tanto, se propone la implementación de un algoritmo de control basado en G- lenguaje para controlar un nuevo dispositivo láser servo mecanizada para la rehabilitación en enfermedades neuronales vías visuales, como hemianopsia, cuadrantanopsia y escotomas basado en los movimientos sádicos utilizando dos programas diseñados . La primera de ellas permite a los médicos para crear secuencias de estímulos audiovisuales y el segundo corre la terapia multisensorial creada durante el tiempo deseado entre 20 y 60 minutos. El algoritmo controlar un dispositivo que consiste principalmente en un puntero de láser rojo, dos servos y nueve zumbadores, de acuerdo con la secuencia anterior - diseñado, sobre la base de las deficiencias visuales de cada paciente. El puntero láser, que se utiliza para presentar los estímulos visuales en un fondo negro y que se controla con una matriz de servomotores dos grados de libertad; cinemática directa cálculos se utilizan para su control. Las instrucciones (número zumbador, cenitales y azimut coordenadas) se envían a un microcontrolador a través de USB con un puerto USB para circuito controlador serie y un puerto COM virtual.



Producto de Investigación UAEH




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