Algoritmo Seguidor de Rutas Para Evasión de Obstáculos

El sistema propuesto se basa en la implementación de un mapa de navegación construido a través de un plano cartesiano y con un obstáculo fijo definido por el usuario, Como parte inicial del funcionamiento, se deduce una ruta de navegación de un punto a otro utilizando el método numérico de LaGrange para encontrar la ruta más corta y efectiva, mediante la selección de botones se generan obstáculos fijos previamente definidos por el usuario los cuales deberán ser evadidos por un robot móvil, alterando de esta manera su ruta, pero sin alterar el punto final.Palabras clave: Odometría, ruta de navegación.